中国超声波雷达行业概览
超声波雷达，是一种利用超声波测算距离的雷达传感器装置，多应用于倒车、泊车场景。受益于中国汽车销量不断提升以及超声波雷达装配比率的上升，中国超声波雷达行业市场规模持续增长，2014 年至 2018 年，中国超声波雷达行业市场规模（按销量统计）从 35.3 亿元人民币增长至 44.9 亿元人民币，年复合增长率为 6.2%。中国自动泊车需求持续上涨，未来“超声波雷达+视觉”的融合传感器方案将成主流技术路，预计至 2023 年，中国超声波雷达市场规模将达到 62.0 亿元。
自动泊车是自动驾驶产业落地的首个商业化场景，拉动超声波雷达需求量上升自动泊车是自动驾驶产业落地的首个也是最佳商业场景，超声波雷达具备技术及供应链成熟、性价比高等优点，应用超声波雷达是自动泊车状态下最稳定可靠、成本最优的量产方案。预计至 2020 年，中国自动泊车系统将实现大规模商业化，将推动超声波雷达需求上涨。
l 超声波雷达替代品威胁显著，行业利润降低超声波雷存在测试角度小、测距短、无法精确区分障碍物、应用场景少等局限性，存在被毫米波雷达及激光雷达取代的可能。此外，在产品同质化及下游行业将成本压力上传两因素的影响下，中国超声波雷达净利率下降至不足 10%。但超声波雷达在低速驾驶场景的应用无法被取代，其市场规模仍将维系。
l 自动泊车超声波雷达将成为核心产品，行业将依托产品形成两级分化、格局普通倒车雷达的市场规模增速将随着中国汽车销量的下降而有所缓减，而自动泊车超声波雷达市场规模将随着自动及智能泊车需求的上升而迎来大幅增长，此外，自动泊车超声波雷达系统产品附加值高，将成为行业的核心产品，中国超声波雷达行业将依托两种产品呈现两级分化式竞争格局。
1.2 名词解释
Ø 超声波雷达：利用超声波测算距离的雷达传感器装置，通过发射、接收 40kHz、48kHz或 58kHz 频率的超声波，根据时间差测算出障碍物距离，当距离过近时触发报警装置发出警报声以提醒司机。
Ø 超声波：人耳所不能听到的一种频率大于 20kHz 的声波，具备声波传输的反射、折射、干涉等物理特性，对外界光线和电磁场不敏感，声波强度不受雨雪天气等恶劣环境的影响。
Ø CPU：中央处理器（Central Processing Unit），是雷达系统的运算和控制核心，起到信息处理的作用，是程序运行的最终执行单元。
Ø UPA：超声波驻车辅助（Ultrasonic Parking Assistant），安装在汽车前后保险杆上的超声波雷达，用于测量前后障碍物。
Ø APA：自动泊车辅助（Automatic Parking Assistant），安装在汽车测面的超声波雷达，用于测量侧方障碍物、判断停车库是否存在。
Ø 倍频：输出信号频率是输入信号批量的整数倍数的情况。
Ø 照地问题：受路面杂物、车身负载有关、传感器距地高度等因素影响而带来的干扰波问题，即地面回波会对雷达的准确度产生干扰，导致误判。
Ø 硅填充胶防水技术：通过填充硅胶等高分子聚合物达到防水效果的技术。
Ø 高精地图：高精度、精细化定义的地图，应用于自动驾驶领域，其数据包含静态数据和动态数据两个层级，可实时了解路况、交通事件及交通设施的更新。
Ø V2X：车联网，指通过整合全球定位系统（GPS）导航技术、车对车交流技术、无线通信技术及远程感应技术等多种技术实现信息融合共享的系统，可用于知道车辆规划路线、规避障碍等。
Ø 代客泊车：又称自学习泊车（Automated Valet Parking），驾驶人不需进入停车场，即可完成取车、泊车动作的辅助系统。
Ø OEM：原始设备制造商（Original Equipment Manufacturer），又称主机厂，即掌握核心技术但将产品制造和生产任务通过合同订购方式委托其他同类产品厂家生产的品牌生产企业。
Ø Tier 1：一级供应商，指产品直接供应至整车企业的汽车零部件供应商。
Ø 毫米波雷达：利用波长 1-10nm、频率 24-300GHZ 的毫米波，通过返回波的时间和频率计算障碍物距离的雷达传感器。
Ø 激光雷达：通过分析发射及接收激光束的时间差计算障碍物距离的雷达传感器。
